Im Jahr 1967 entdeckt die Menschheit auf dem Mond eine feindliche außerirdische Rasse namens BETA. Trotz ihrer Versuche, sie aufzuhalten, landen die BETA 1973 auf der Erde, was zu einem langen, zermürbenden 30-jährigen Krieg führt, in dem die BETA den halben eurasischen Kontinent erobern, während die Menschheit sie nur hinhalten kann. 1998 ist Yui Takamura Schülerin der Kyoto Royal Guard Academy, wo sie zusammen mit ihren Freundinnen Aki Iwami, Izumi Noto, Shimako Kai und ihrer Rivalin und späteren Freundin Kazusa Yamashiro zur TSF-Pilotin der Kaiserlichen Garde ausgebildet wird.